A、因惯性沿轨道下滑,此时I=0,且有 ma1cosβ+mgsinα>μN (2—5) a1>g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) (2—6)——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时,工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。
B、沿轨道上行,此时根据电磁铁吸合与否可得:I=0,a1≤g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ) (2—7)I>0,a2≥g(sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ) (2—8)——电磁振动供料器要实现预定的上供料,轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。